行星齒輪箱具有很復(fù)雜的結(jié)構(gòu)特性,它的結(jié)構(gòu)特性與定軸齒輪箱完全不同。因而,對行星齒輪箱的診斷方法不能采用定軸齒輪箱那些較為古老的方法。目前,很多學(xué)者在定軸齒輪箱上的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷方面已經(jīng)做出了很多研究,但是在行星齒輪箱上這方面的研究還不是很完善,本文的目的就是回顧和總結(jié)這些文獻(xiàn),并為對這個(gè)方向感興趣的研究人員提供綜合的參考。并對定軸齒輪箱和行星齒輪箱的結(jié)構(gòu)作出了介紹,簡單論述與分析了行星齒輪箱特有的特征和故障特點(diǎn),基于目前可采用的方法對行星齒輪箱的狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷方面的研究進(jìn)展進(jìn)行了總結(jié)。

1 行星齒輪箱常見故障分析與排除措施

1.1行星齒輪箱壓力差

齒輪箱在運(yùn)動(dòng)過程中，運(yùn)動(dòng)副由于摩擦而發(fā)熱和受環(huán)境溫度的影響，導(dǎo)致箱內(nèi)溫度升高。隨箱內(nèi)溫度逐漸升高，箱內(nèi)壓力增大，齒輪箱內(nèi)外壓力差增大，將導(dǎo)致潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出，破壞摩擦環(huán)境，甚至影響齒輪箱傳動(dòng)過程。

1.2減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理

當(dāng)檢驗(yàn)孔蓋板太薄時(shí)，在上緊螺栓后非常容易產(chǎn)生形變，從而導(dǎo)致結(jié)合面的不平整，油會(huì)在有接觸縫隙的地方漏掉。

減速機(jī)在制造的時(shí)候，由于鑄造器件未及時(shí)退火、時(shí)效處理和消 除內(nèi)應(yīng)力，這樣定會(huì)產(chǎn)生變形，從而形成縫隙，終油泄露掉。在箱體上未設(shè)置回油槽，潤滑油堆積在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓力差的作用下，從間隙處向外泄漏。伺服減速機(jī)

軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。在很早之前，減速機(jī)大多都使用氈圈式軸封與油溝這樣的結(jié)構(gòu)，在組裝的過程時(shí)會(huì)使毛氈發(fā)生變形，從而會(huì)導(dǎo)致結(jié)合面縫隙會(huì)被密封起來。倘若軸頸與密封器件接觸不是很理想，因?yàn)槊珰值难a(bǔ)償性極差，密封在短時(shí)間內(nèi)會(huì)立即失效。油溝上雖設(shè)有回油孔，但非常容易堵塞，回油的作用難以顯現(xiàn)。

1.3加油量過多

當(dāng)減速機(jī)在運(yùn)動(dòng)過程中，油會(huì)在油池里被攪動(dòng)得非常厲害，從而導(dǎo)致潤滑油在機(jī)器內(nèi)部到處飛迸，但是加油過多的話，會(huì)使?jié)櫥头e聚在軸封與結(jié)合面處，從而導(dǎo)致油泄漏。

1.4檢修工藝不當(dāng)

設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物未清除徹底，又或者是選取密封膠不正確、把密封件裝反、沒有及時(shí)更換密封件等都會(huì)引起漏油。

2 齒輪箱診斷方法

目前，對齒輪箱進(jìn)行采集振動(dòng)信號、特征提取與故障診斷是常見的診斷方法。由于行星齒輪箱的結(jié)構(gòu)特征與定軸齒輪箱相比有很大區(qū)別，所以這些方法只適用于診斷定軸齒輪箱，并不適用于行星齒輪箱。時(shí)域特征分析與頻域分解法是行星齒輪箱的主要診斷方法。