日本富士交流伺服應用在貨架冷彎成型線中

進口的貨架立柱冷彎成型生產(chǎn)線利用日本富士交流伺服控制系統(tǒng)原理實現(xiàn)的在線預沖孔和在線液壓停剪控制裝置進行分析探討，力求實現(xiàn)在很多冷彎場合達到較高位置精度控制的目的和要求。

貨架冷彎成型線交流伺服控制系統(tǒng)的基本原理：如圖一所示

本機組的主要特點：一次性投資成本較高，最大富士交流伺服功率有一定的限制，但后期運行成本低，特別是貨架組件的一次成材率高，產(chǎn)品精度高，應用范圍廣且附加產(chǎn)值高。

自動送料機及沖孔裝置分析及工作原理：

貨架立柱冷彎成型生產(chǎn)線的在線預沖孔加工工序自動送料裝置由上下一對φ75的導料輥組成，主要工作動力來源于交流伺服電機，依靠料板與上下導料輥之間的摩擦力送料，貨架立柱的帶鋼分布孔在壓力機上沖壓完成，主體設計如圖二，本裝置原設計為美國寶德(BALDOR)3.7KW的伺服控制系統(tǒng)，后由于新產(chǎn)品開發(fā)，增加了工作傳動負荷，并根據(jù)圖二所示的工作原理，即動力控制部分與交流伺服控制之間的位置控制主要通過±10V的模擬信號來實現(xiàn)，不存在對交流伺服系統(tǒng)的功率限制，在原理上可以將其更換為日本富士電機的伺服放大器5KW的配套的交流伺服控制器和交流伺服電機，并根據(jù)對應的貨架組件的生產(chǎn)精度要求及確定伺服控制精度為：±0.1，則由測量輥圓周長與測量精度范圍的比值約為：1178(未考慮旋轉(zhuǎn)編碼器的分倍頻關系)，宜選用1200PPR以上的旋轉(zhuǎn)編碼器，并在后期的近四年的應用過程中能很好地實現(xiàn)位置精度控制要求。

日本富士交流伺服具有良好的機器響應性、低速穩(wěn)定性、包含機械系統(tǒng)在內(nèi)的最佳狀態(tài)調(diào)整的特點等;速度頻率響應達到550HZ以上，非常適合用于高速定位的場合，比較適合于負載慣性矩比會增大以及韌性較差的設備(我公司為鏈傳動機組，此點要求較重要)。

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